離線編程采用ABB RobotStudio離線編程軟件平臺(tái)，經(jīng)聯(lián)合涂層開發(fā)和應(yīng)用環(huán)境建設(shè)，可以實(shí)現(xiàn)編程工作站對(duì)機(jī)器人進(jìn)行在線編程、離線編程、軌跡防真、程序上傳、程序下載、配置參數(shù)等功能。ABB RobotStudio存在多年，在國內(nèi)沒有得到廣泛應(yīng)用，主要有兩點(diǎn)：一、沒有與真實(shí)環(huán)境完全一致的虛擬編程環(huán)境，二、針對(duì)各種面、曲面無法直接生成機(jī)械手軌跡。經(jīng)過聯(lián)合涂層開發(fā)和應(yīng)用環(huán)境建設(shè)恰恰完美解決吧以上問題，可以顯著提高機(jī)械手編程效率和應(yīng)用水平。

主要特點(diǎn)：

• 離線編程三維環(huán)境建設(shè)
• 三維數(shù)模數(shù)字化定義
• 工具定義
• 坐標(biāo)系定義與轉(zhuǎn)換
• 根據(jù)曲面自動(dòng)生成機(jī)械手運(yùn)行軌跡
• 調(diào)整噴槍姿態(tài)
• 自動(dòng)配置軸參數(shù)
• 離線仿真
• 部署發(fā)行

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