自動打磨系統(tǒng)描述

        北京聯(lián)合涂層公司提供的自動打磨系統(tǒng)專門針對各種曲面類和非曲面類零件表面打磨、拋光設(shè)計(jì)，根據(jù)工作的對象和工藝的不同可以更換磨頭和拋光機(jī)，實(shí)現(xiàn)不同的作業(yè)。

        該系統(tǒng)配置有可分度定位的轉(zhuǎn)臺用于改變工件的姿態(tài)，與機(jī)器人配合實(shí)現(xiàn)對工件的打磨操作，更配置有離線編程軟件可以方便的生成機(jī)械手打磨路徑和離線程序并部署發(fā)行。

離線編程

        離線編程采用ABB RobotStudio離線編程軟件平臺，經(jīng)聯(lián)合涂層開發(fā)和應(yīng)用環(huán)境建設(shè)，可以實(shí)現(xiàn)編程工作站對機(jī)器人進(jìn)行在線編程、離線編程、軌跡防真、程序上傳、程序下載、配置參數(shù)等功能。ABB RobotStudio存在多年，在國內(nèi)沒有得到廣泛應(yīng)用，主要有兩點(diǎn)：一、沒有與真實(shí)環(huán)境完全一致的虛擬編程環(huán)境，二、針對各種面、曲面無法直接生成機(jī)械手軌跡。經(jīng)過聯(lián)合涂層開發(fā)和應(yīng)用環(huán)境建設(shè)恰恰完美解決吧以上問題，可以顯著提高機(jī)械手編程效率和應(yīng)用水平。

主要特點(diǎn)：

• 離線編程三維環(huán)境建設(shè)
• 三維數(shù)模數(shù)字化定義
• 工具定義
• 坐標(biāo)系定義與轉(zhuǎn)換
• 根據(jù)曲面自動生成機(jī)械手運(yùn)行軌跡
• 調(diào)整噴槍姿態(tài)
• 自動配置軸參數(shù)
• 離線仿真
• 部署發(fā)行

        如需了解更多聯(lián)合涂層公司打磨機(jī)械手離線編程的更多信息，歡迎致電我公司設(shè)備銷售部，電話：010-52961188轉(zhuǎn)設(shè)備銷售部，郵箱：info@united-coatings.com。